Base MODBUS functions.
 
This module provide base functionalities to easy interact with:
CN0414 - Analog input and HART for PLC/DCS systems
CN0418 - Analog output and HART for PLC/DCS systems
CN0416 - RS485 transceiver.

Modules
		dcs_cn0435_utilities

Functions
		read_analog_input_regs_cn0414(global_data: Dict[str, Any], address: List[int], registers_number: int = 50, debug: bool = False) -> List[int] Read analog input registers.   Read analog input registers from CN0414 with function code 4.   Args:     instrument: Instrument object created by minimalmodbus     delay: Delay between MODBUS commands     address: MODBUS register start address     registers_number: Number of MODBUS register read (default value = 50)     debug: If True will print registers description and value         in a colored table (default value = False)   Returns:     Return a list of registers values read_board_current_channels(global_data: Dict[str, Any]) -> None Read a single board current channels.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None read_board_voltage_channels(global_data: Dict[str, Any]) -> None Read a single board voltage channels.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None read_current(global_data: Dict[str, Any], channel_address: List[int], coding_type: int) -> float Read current channels.   Args:     global_data: Dictionary with global variables     channel_address: List of MODBUS address, CS and channel number     coding_type: Bipolar or Unipolar   Returns:     Measured current value read_current_channels(global_data: Dict[str, Any], board_address: int) -> List[float] Read current channels from an address.   Args:     global_data: Dictionary with global variables     board_address: CS value   Returns:     Measured current read_device_current_channel(global_data: Dict[str, Any]) -> None Read current continuously from selected channel.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None read_device_voltage_channel(global_data: Dict[str, Any]) -> None Read voltage continuously from selected channel.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None read_instrument_current_channels(global_data: Dict[str, Any]) -> None Read curent selected instrument current channels.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None read_instrument_voltage_channels(global_data: Dict[str, Any]) -> None Read curent selected instrument voltage channels.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None read_output_holding_regs_cn0414(global_data: Dict[str, Any], address: List[int], registers_number: int = 7, debug: bool = False) -> List[int] Read output holding registers.   Read output holding registers from CN0414 with function code 3.   Args:     instrument: Instrument object created by minimalmodbus     delay: Delay between MODBUS commands     address: MODBUS register start address     registers_number: Number of MODBUS register read (default value = 7)     debug: If True will print registers description and value         in a colored table (default value = False)   Returns:     Return a list of registers values read_voltage(global_data: Dict[str, Any], channel_address: List[int], coding_type: int) -> float Read voltage channels.   Args:     global_data: Dictionary with global variables     channel_address: List of MODBUS address, CS and channel number     coding_type: Bipolar or Unipolar   Returns:     Measured voltage value read_voltage_channels(global_data: Dict[str, Any], board_address: int) -> List[float] Read voltage channels from an address.   Args:     global_data: Dictionary with global variables     board_address: CS value   Returns:     Measured voltage request_adc_cs(global_data: Dict[str, Any]) -> int Request ADC CS.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     CS address select_hart_channel(global_data: Dict[str, Any]) -> None Select HART channel.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None send_hart_command_0(global_data: Dict[str, Any]) -> None Send HART command 0.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None set_adc_filter(global_data: Dict[str, Any]) -> None Select ADC intrnal filter configuration.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None set_adc_open_wire_detection(global_data: Dict[str, Any]) -> None Set ADC open wire detection feature.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None set_adc_output_code(global_data: Dict[str, Any]) -> None Set ADC output data coding.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None set_adc_output_data_rate(global_data: Dict[str, Any]) -> None Set ADC output data rate.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None set_adc_postfilter(global_data: Dict[str, Any]) -> None Set ADC postfilter.   Args:     global_data: Dictionary with global variables   Returns:     None sleep(...) sleep(seconds)   Delay execution for a given number of seconds.  The argument may be a floating point number for subsecond precision.

Data
		Any = typing.Any Dict = typing.Dict Fore = <colorama.ansi.AnsiFore object> List = typing.List __status__ = 'Development'

Author
		Mihai Ionut Suciu